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　　勇、卡爾德和謬是從小在伊甸行星一起長大的老朋友。勇與卡爾德以航空事業為職志，謬則希望成為歌手。然而，當三人在高中畢業時，因為一次不預期的意外，使得三人就此各分東西。而謬也為此放棄了成為歌手的理想，成為一個現實的商人。　　2040年，為了替換雷霆式戰鬥機，統合軍方展開了一項名為超新星的計畫，開發新一代的可變型戰鬥機。是時，卡爾德以通用銀河公司的試飛主任的身分，於伊甸行星上的新愛德華基地負責YF-21的測試工作。已是統合軍中尉的勇也在此時調返故鄉，以試飛員的身分加入超新星計畫，為另一競爭團隊試飛YF-19

《魔法骑士》又译为《魔法骑士雷阿斯》或《魔法骑士雷亚斯》，CLAMP的少女漫画作品之一。为CLAMP 经典作品之一，亦是CLAMP最成功的动画化作品之一。