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一个十四岁的不良少年，浦饭幽助为了救一名小孩而被汽车撞死了，由于灵界并没有预计到他的死亡，并没有他的容身之所，所以他得到了一个重生的机会。经过了灵界的考验，幽助终于重回自己的身体，并成为灵界侦探。

宇宙邪恶生命体欧伯斯来犯地球，欲挖掘地球的五个“行星能量释放点”以吸收地球能量，同时使地球灭亡。小学五年级学生高杉星史被地球意志选中，负责唤醒并带领众勇者对抗敌人保卫地球。

魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰，再次封印，可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。王小虎（雾 隠虎太郎）雾隠虎太郎、陈力哲（流崎力哉）流崎力哉和邱英杰（风祭鹰介）风 祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰，得到三部可以合体机器人。这次保护地球，对抗暗黑魔王的重任，就落在他们三人身上了。最后决战，魔王A|固克极恶极（暗黒魔王）向A|黑暗青发妖闇野狸鼠三世报梦。传递令自己及两个魔王A|沙克最恶极、A|霍克穷凶极复活及解除封印的咒