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在遥远的未来，银河系边缘的堤拉兹惑星是一个只有男人而没有女人的殖民星球。原来人类在移民的途中飞船发生事故，最后只有六位男性幸存了下来。现在堤拉兹惑星上的人都是这六位人类男性利用生物技术留下的后代，他们分别住在由遗传了这六人细胞和记忆的克隆人领导的六个国家里。为了取代女性的作用，人们以人类女性为参照制造了机械人偶。住在日该国的间宫小樽由于机缘巧合唤醒了三位带有少女回路的机械女神莱姆、樱桃和红莓，在他的关爱下，三位人偶的少女回路不断成长，而小樽也逐渐了解到三人身上所带的少女回路的真正含义……

有一位少年，他本来和普通人一样，过著平凡的生活，但自从收到爸爸的礼物‘支天轮’之后，就变得不可思议了。由‘支天轮’出来的守护女神，渐渐将这位少年--太助的一生改变了。而从‘支天轮’出来的女神‘小璘’本来为了保护主人而经常碰钉，所以太助一开始时十分不喜欢小璘的保护，在不久之后，太助又一次收到爸爸送来的礼物，在收礼物时又突然走出了一个女神‘幸福日天汝昂’，太助得到两位女神的保护。

1998年4月8日至1998年7月1日，东京电视台在日本时间深夜时段首播《青涩之恋》电视动画版《青涩宝贝》（日语：センチメンタルジャーニー；英语：Sentimental Journey），全12话，《青涩之恋》12位女角各担任其中1话的唯一女主角。1998年9月23日，帕布雷斯特发售依据《青涩宝贝》改编的PlayStation版图游戏《青涩宝贝》（日语：センチメンタルジャーニー；英语：Sentimental Journey），ここまひ担任人物设定，内容为玩家与《青涩之恋》12位女角中任意一人共同环游全日本