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在美国西海岸的中心城市，憧憬着HERO的少年Joey一边打工，一边和祖母二人快乐地生活。某天，Joey捡到了一个破烂机器人玩具并着手修理它，然后为它起名叫“HEROMAN”。而在修理好之后的当天夜晚，一度来自外太空的不明离奇闪电击中了Joey家，机器人玩具被雷光包围，化身成一个拥有电击能力的巨大机器人“HEROMAN”。然后，迷之生命体也开始了对地球的侵略……

《欢迎来到宇宙SHOW》以被大自然包围着的小村庄·村川村为舞台，这里的一间小学包括新入学的小山夏纪也只有5名学生，但是他们也过着愉快的每一天。到了夏天合宿的时候，5名少年少女在学校集合，却为了寻找失踪的兔子而进入深山。在那里他们发现了迷之圆形巨物，以及躺在旁边的一只小狗。在帮它进行医治之后，他们发现小狗竟是外星人。那么，它穿越2100万光年来到地球的目的是什么呢？一部五个人 一匹犬的宇宙大冒险即将拉开帷幕！

大堂和也、海原光树、守嶋双叶和高山大悟参加了全宇宙最热血沸腾并考验参赛者高超技术的“银河四驱车”大赛，在漫长的赛事中遇到了来自各个星球的迷你四驱车菁英，并一路过关斩将问鼎冠军宝座。后来随着实力深藏不露的赛车好手芝草志狼的加入，和也等人的战力可谓如虎添翼，继续在各种不同的赛道上驰骋并一路向前迈进。