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人生总是充满悔恨，却从没有后悔药可以吃，人们时常幻想能够回到过去，矫枉过正，改变今天的境遇，哪怕付出一切，也在所不惜。影片就讲述了这样一群年轻人，他们努力的改变现状，弥补过去，希望将不切实际的白日梦变成现实。

故事主要以有着魁梧的身材和耿直的性格、深受男性们爱戴却没有女人缘的高中1年级学生刚田猛男，与温柔的少女大和凛子，以及猛男的幼时好友——帅哥砂川诚为中心展开，主要描写了他们相互的理解以及彼此的交流。

在扎兹巴姆登陆城的战斗之后，斯雷因带着雅赛兰公主离开。而等到她再次出现在公众面前时，却变成了一个坚定的主战派。斯雷因则加入扎兹巴姆麾下，成为了一个骑士，驾驶着装甲坐骑，在火星和地球的战争中大显身手。伤愈归来后的伊奈帆则是看出了电视上的雅赛兰公主是冒牌货，决心找到真的公主。火星和地球的战争开始进入了相持阶段，丢卡利翁号战舰作为唯一能在科技上和火星对抗的武器，再次被投入了战争之中。