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故事发生在未来，人类开发行星作为基地、无论谁都可以随意进行宇宙旅行的时代到来了。 宇宙历5808年、为了寻找下落不明的父亲，少年星渡ゴロー参加了由小型宇宙旅行公司「YAT」组织的旅游。但在旅途中，宇宙船因事故损坏了。为了支付旅费，ゴロー只好一边为YAT工作，一边寻找父亲的下落。这部作品中有许多性格独特的角色登场，除了ゴロー之外还有天然呆的可爱女主角天上院 桂、YAT社长（元宇宙海贼）ヤマモト カオル等，剧情走向以亲情系为主。第二期动画于1998年4月推出（全25话），剧情为第一期的半年後，YAT再度展开新

西元2050年，地球遭受到不明外星生命‘天蟹人（インビット）’入侵，在军力有着极度差距的情况下，人类只能不得已抛弃故土，转向火星殖民地迁移。西元2080年，距当时遭受进犯的30年后，火星基地（マルスベース）为了要收复家园，组织了攻击军策划发动作战，岂料依旧全军覆没凄惨败退。西元2083年，再隔前次作战的3年后，有鉴于新兵器的成功开发完成，再次展开了第2次夺回作战。参与作战的第21机甲中队航天飞机，在进入大气层之际受到伏击而爆炸，唯独担任护卫的贝家华（スティック·バーナード）中尉幸免，并带着一道前往敌人大本

在数千年后的未来，迈入宇宙空间的人类分裂为银河帝国与自由行星同盟两国，分别秉持着专制主义与民主主义的政体。两国相争已达150年，以漫漫银河为舞台，进行着持续不断的战斗。在漫长的战争中，银河帝国苦于门阀贵族导致的腐败，而自由行星同盟也被民主主义的弊病：暴民政治侵蚀着。而在宇宙历8世纪末，两位天才的登场开始推动历史的进程。他们是常胜的天才莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及不败的魔术师杨威利。两人分别统率着帝国军与同盟军，展开轮番激战。

在数千年后的未来，迈入宇宙空间的人类分裂为银河帝国与自由行星同盟两国，分别秉持着专制主义与民主主义的政体。两国相争已达150年，以漫漫银河为舞台，进行着持续不断的战斗。在漫长的战争中，银河帝国苦于门阀贵族导致的腐败，而自由行星同盟也被民主主义的弊病：暴民政治侵蚀着。而在宇宙历8世纪末，两位天才的登场开始推动历史的进程。他们是常胜的天才莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及不败的魔术师杨威利。两人分别统率着帝国军与同盟军，展开轮番激战。

莱因哈特终于掌握了帝国的大权，其改革获得了国民的支持。而自由行星同盟这边，不败的魔术师杨威利等人的努力总是徒劳无功，政府腐败导致国力显著倒退。就在两国势力平衡发生重大变化的时刻，第三势力费沙的自治领主鲁宾斯基决定放弃援助同盟，转而编织一个巨大的阴谋。莱因哈特得知了他绑架帝国幼帝流亡同盟的计划，却决定利用此事实现自己的野心。杨威利也意识到同盟正面临最严重的危机。而就在此时，正式参军的尤里安接到调令，前往费沙担任驻地武官。

“这是距今189年前（西历2167年）所发生的事，当时水蛇座β星（Hydrusβ）发生超新星爆炸，即使距离它20光年的地球也受到很大的伤害。充满着瓦斯的绿色宇宙，这我所知道的宇宙的颜色。不过我很想看看，从前的人们从地球抬头望天所见的宇宙的颜色，所以我要去Stellvia。现在是西历2356年……”

三重连太阳系是一个离银河系相当遥远的行星系，拥有着紫色、绿色、红色三颗行星。紫色行星的科学家们研究出了一种能够净化人类的负面情感的程序——Z主脑（Z MASTER，分开就是机界31原种），本意是好的，但是由于出错导致了Z主脑程序得出了必须在全宇宙实现机界升华（即将所有生物都变成机械生物）的极端结论。接着悲剧开始了，紫色行星成为了机界升华的第一个牺牲品，连研究Z主脑的科学家普莉玛达与波罗内斯也被佐达化，成了机界四天王...[