6500万年前，一颗小行星与地球擦肩而过，称霸这个世界的恐龙懵懵懂懂地逃过了灭顶之灾。之后又过了数百万年，恐龙的智力得到进化，它们学会种植、畜牧、建筑，并且拥有属于自己的语言和家庭。某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来三个性格各异的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奥乔亚 Raymond Ochoa 配音）孱弱胆怯，与父亲的生离死别更在他的心中投下难以磨灭的阴影。一连串的事件过后，他与妈妈、两个哥哥相隔万里。阿洛将这一切都归罪于原始人类的小孩点点（杰克·布赖特 Jack Bright 配音）。而点点似乎不为所动，他

在一颗未知星球上发生灾难性坠机事故后，执行星际探索任务的飞船指挥官米尔斯（亚当·德赖弗 饰）很快意识到居然回到了6500万年前的史前地球上。米尔斯和另一幸存者小女孩科亚（阿丽亚娜·格林布拉特 饰）只有一次获救的机会，他们不得不穿过充满了危险史前生物的未知环境，并经历惊悚大逃生。